Историјски комплекс „Шанчеви Иванковац“ је меморијални парк посвећен боју на Иванковцу 1805. године. Комплекс представља парк који се налази на ширем подручију саме битке а данас ту могу видети реконструкције шанчева из тог периода. Централно место заузима споменик српским устаницима а целокупан комплекс је под заштитом Завода за заштиту споменика културе као „споменик културе“ , подручје од историјског и научног значаја.

Бој на Иванковцу одиграо се у августу 1805. године на иванковачком пољу код Ћуприје, између српских устаника под општом командом Карађорђа и непосредним руководством војвода Миленка Стојковића и Петра Добрњца и турских јединица предвођених Хафиз Мустафа-аге познатијег као Хафиз-паша. Битка се завршила 18. августа 1805. године победом српских устаника над бројчано и оружано надмоћнијим непријатељем, што је прва званична победа српских устаника над регуларном турском војском у Првом српском устанку, који је резултовао повлачењем турске војске ка Нишу.

Занимљив је податак да је у овој битци по први пут у устанку опалио чувени Карађорђев трешњев топ а исход ове победе утицао је повољно на морал код Срба као и мотивација за касније успехе у Устанку. Поред тога победа је значила и освајање јаког турског стратешког циља, обзиром да је Ћуприја у том периоду била граница између београдског и лесковачког пашалука али и значајан војни и економски центар. Такође и једини прелаз преко велике Мораве у то време био је дрвени мост који су Турци подигли 1660. године на остатцима римског моста код Ћуприје.